近年来，在全球人口红利大大增加、自动化市场需求日益减少的背景下，各国机器人产业发展步入了较好机遇。预示着美国再行工业化、德国工业4.0、中国生产2025等战略的持续前进，如今各国的产业发展早已日趋成熟期。在此局势下，更加多人开始思索产业发展的下一趋势确有？其中，微型化沦为了大家的联合自由选择。而据报，机器人的微型化概念早于在几十年前之后被明确提出，但长期以来仍然不温不火。

近些年来，随着微加工工艺、微传感器、微驱动器及微架构等技术的日益兴起，微型机器人才渐渐从幻想变成了现实。目前，日本作为普遍认为的“机器人王国”，在微型机器人上占有着意味著领先的地位，其重点研发的工业、人体和工厂领域的微型机器人，在军事、管道、医疗等场景应用于卓越。此外，美国、欧洲等国家也在大力研发仿生类微型机器人，我国作为机器人发展的后起之秀，也在减缓管道监测、人体医疗以及机械修理方面的微型机器人研发活动。

如果说小型化趋势符合了机器人从生产南北生活，从商用南北家用的市场需求变化，那么微型化乃是小型化发展的伸延。微型化趋势所打开的是一个全新的微观世界，机器人将替换人类了解到一些无法亲赴的狭小场景中，构建对人体功能的更进一步扩展。基于此，2019年沦为了微型机器人发展新时代的开始。

为什么如此说道呢？因为仅有在刚过去的上半年里，有关微型机器人的新研究和新的成果之后层出不穷，强大的研发态势让微型机器人集体步入了发展的春天，未来构建落地获得规模化商用发展有一点期望。不过说道了那么多，2019上半年究竟都经常出现了哪些微型机器人呢？我们一起来想到吧。柔性微型机器人今年1月19日，瑞士和英国研究人员在美国《科学进展》杂志上公开发表报告回应，他们研发出有了一款柔性微型机器人。

“像活体微生物”一般，这款机器人可在有黏性或较慢流动的液体中“游泳”，未来未来将会将药物递送体内的病灶的组织。据报，这款机器人长度大约1毫米，在液体中“游泳”时会引发人体的敌视反应，同时在通过狭小的血管等交错的系统时，它的速度、方向和可控性都受影响。

磁性微游动机器人今年3月22日，中国科研人员研发出有了一种磁性微游动机器人，可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业。据理解，该成果公开发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志之上，这种磁性微游动机器人呈圆形花生状，长3微米、直径2微米，只有头发丝直径的大约四十分之一。由大量该种机器人构成的群体可在旋转磁场的调控下变成长链，在狭长的仿真毛细血管中穿越，未来未来将会为高效靶向给药和体内光学获取解决方案。

磁驱动拉链机器人今年4月份，多伦多大学和MIT的两个研究都使用磁性材料和3D打印机，研发出有了可掌控的、只有几毫米大小的微型机器人。这些微型机器人用于磁铁作为遥控器，可以拉链成无数种有所不同的形状，这让它们需要继续执行捕捉物品、乌龟等操作者。研究人员回应，未来这些机器人可用作运输药物。

微型飞行中机器人今年6月份，由哈佛大学在2018年8月打造出的小型飞行中机器人Robobee取得了一个新的根本性改版，即截断了原本当作供能的电线。现在，研究人员只在这个小机器人上面加装了一个微型太阳能电池板，之后能让其取得飞行中的动能。据研究人员讲解，Robobee的翅膀也从两个减少到了四个，另外他们还对执行器和传动比都展开了微小的调整进而使得飞行器显得更加有效率，同时还提升了升力。

微型蚂蚁机器人今年7月份，来自瑞士洛桑联邦理工学院的一个研究团队研制出了一种启发来自蚂蚁的小型机器人，它们享有较好的机动性，可以相互交流、分配角色，共同完成简单的任务。据报，该机器人取名为Tribots，它是通过多张轻巧的材料拉链装配而出，由于奇特的外形，它也被称作是“三足机器人”。这些机器人能力和蚂蚁很像，虽然设计非常简单重量仅有为10克，但每个机器人都有多种运动模式，并可以在多种地形移动。体内肠道微型机器人今年7月份，加州理工学院的研究人员公开发表了关于光声计算机断层扫描引领的体内肠道微型机器人的研究。

微型机器人可以将药物输送到体内特定部位，同时从体外展开监测和掌控。研究人员回应，他们的想法是化疗消化道肿瘤。将微型机器人包覆在微胶囊中，在胃中可以保持稳定，并且日后获释，微型机器人就可以在体内各种生物流体中展现出出有有效地的推进力。

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